百度Apollo无人驾驶入门课程下载

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百度Apollo官网的无人驾驶入门课程下载,主要为视频文件。

视频数量:101个;文件格式:MP4;视频总时长:2小时40分钟;文件总大小:约1.13GB;

马上下载

关注公众号罗孚传说(RoverTang_com),输入"百度Apollo无人驾驶课程"下载。

(不好意思啊,输入有点多,也有一定难度,考验一下大家)[捂脸]

为什么要下载?

我是因为不想浪费流量,不想卡顿,想随时打开手机看,想在地铁上也方便看。

如果你没有我的需求,请移步官网直接在线观看

为什么推荐?

本视频作为无人驾驶的入门课程,超棒,可以让你系统性的了解无人驾驶,获得一个全面的知识体系认知。

课程中介绍了无人驾驶的高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制这几个方面,视频虽然简短,每个两三分钟,但确实是现实的、不骗人的、让你少走弯路的课程。

总之,这是我(现阶段)见过的最佳无人驾驶入门课程,视频精美,制作优良,良心之作,值得推荐。

我感觉我无法用词语表达对此课程的推荐,鉴于本文推荐广告,请优达学院主动赠送我无人驾驶专业课程!(是不是有点不要脸?不好意思啊,我是认真的:)

你们有什么目的?

做任何事情确实一定有目的,就像百度Apollo和优达学院制作这门课程,免费让大家观看,目的比较多。

首先让大家入门无人驾驶,比较好听,其次提升百度Apollo这一开源项目知名度也对,再次优达学院多卖出几套无人驾驶专业课(分初级和中级两门专业课,每门六七千吧)也有可能。

我也有目的,就是我太爱分享了,获得分享后的快乐就是我的目的,顺便也为公众号吸一下粉[奸笑]

我做了什么?

1,在线视频文件下载到了本地,并分享给了大家。(你能做你也可以试试。内容通过JS动态加载,挺牛的)

2,整理了课程目录。(小事情不值得提啊)

3,观后感以及课程推荐!(观后感等我以后补充啊)

愿此课程带你入门无人驾驶:)

附上课程目录:

课程目录:

[s][p]第一课:无人驾驶概览
课程简介: 了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构,开启无人驾驶入门的学习路径。
1.欢迎学习Apollo课程
2.你将学到什么?
3.什么是无人驾驶?
4.Sebastian欢迎辞
5.无人驾驶车的运作方式
6.Apollo团队与架构
7.参考车辆与硬件平台
8.开源软件架构
9.云服务
10.无人驾驶车纳米学位
11.开启专题学习之旅
第二课: 高精度地图
课程简介:了解高精度地图的实现逻辑,这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。
1.地图简介
2.Sebastian介绍高精度地图
3.高精度地图vs传统地图
4.地图与定位、感知与规划的关系_a
5.地图与定位、感知与规划的关系_b
6.地图与定位、感知与规划的关系_c
7.Apollo高精度地图
8.Apollo高精度地图构建
9.课程综述
第三课:定位
课程简介: 了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
1.定位简介
2.Sebastian介绍定位
3.GNSSRTK_a
4.GNSSRTK_b
5.惯性导航_a
6.惯性导航_b
7.激光雷达定位
8.视觉定位
9.Apollo定位
10.项目示例:被盯上的小车
11.课程综述
第四课:感知
课程简介: 了解不同的感知任务,例如分类、检测和分割,并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。
1.感知简介
2.Sebastian介绍感知
3.计算机视觉
4.摄像头图像
5.LiDAR图像
6.机器学习
7.神经网络
8.反向传播算法
9.卷积神经网络
10.检测与分类
11.跟踪
12.分割
13.Apollo感知
14.传感器数据比较
15.感知融合策略
16.项目示例:感知与融合
17.课程综述
第五课:预测
课程简介: 学习不同的预测方式,让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。
1.预测简介_a
2.预测简介_b
3.Sebastian介绍预测
4.不同的预测方式
5.基于车道的预测
6.障碍物状态
7.预测目标车道
8.递归神经网络
9.递归神经网络在目标车道预测的应用
10.轨迹生成
11.课程综述
第六课:规划
课程简介:了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。
1.规划简介
2.Sebastian介绍规划
3.路由
4.世界到图
5.网格世界_a
6.网格世界_b
7.网格世界_c
8.A*
9.从路由到轨迹
10.3D轨迹
11.评估一条轨迹_a
12.评估一条轨迹_b
13.Frenet坐标
14.路径-速度解耦规划
15.路径生成与选择
16.ST图
17.速度规划
18.优化
19.路径-速度规划的轨迹生成
20.Lattice规划
21.ST轨迹的终止状态
22.SL轨迹的终止状态
23.Lattice规划的轨迹生成
24.项目示例:路径规划
25.课程综述
第七课:控制
课程简介:了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹,并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。
1.控制简介
2.Sebastian介绍控制
3.控制流程_a
4.控制流程_b
5.PID控制_a
6.PID控制_b
7.PID控制_c
8.PID优劣对比
9.线性二次调节器
10.模型预测控制
11.时间范围与车辆模型
12.MPC优化
13.MPC优劣对比
14.项目示例:控制
15.课程综述
第八课:结束旅程
课程简介:完成课程后,你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议,以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。
1.恭喜你完成课程学习
2.Sebastian祝贺辞[/p]

 

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24 条评论

  1. Jayden

    非常好的课程

  2. tao

    挺好的

  3. 哈哈

    好东西

  4. kai

    非常好

  5. leshen

    不错的课程。

  6. 疯狂的海豚

    真的不错

  7. 进击的强尼君

    厉害啦我的哥~!!!

  8. 西瓜榴莲

    谢谢分享

  9. tzyuan

    好东西

  10. 清沙孤雁

    很棒

  11. tzyuan

    很棒的课程

  12. pepper猪

    111不错

  13. 大米

    谢谢,好东西

  14. kaizq

    做了大量工作,见解很独到。

  15. 略略略

    很好

  16. 三两

    不错

  17. 热特让他

    防守打法

  18. hello

    看看

  19. mao

    好课程

  20. LLJ

    幸苦整理,非常好!very good~~~

  21. IamNotShady

    挺好的

  22. Air1

    尝试看看,希望学有所成

  23. Air2

    好课件

  24. 世平

    想要学习一下

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